德國NEUGART公司獲行星減速機(jī)專利技術(shù)

隨著行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域越來越寬，人們對(duì)其的要求也越來越高，不僅在體積、工作效率、精度、平均
隨著行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域越來越寬，人們對(duì)其的要求也越來越高，不僅在體積、工作效率、精度、平均工作壽命、輸出軸橫向和軸向受力有很高的要求，而且對(duì)輸入轉(zhuǎn)速，加速和減速的沖擊力以及工作工作強(qiáng)度(每天至少要工作18～24h)也有高的要求。

    在德國Durr公司和Wollin公司的噴涂機(jī)器人身上，行星減速機(jī)不僅要有很好的密封性，還要長時(shí)間可靠工作。另外一些軍用設(shè)備上對(duì)行星減速機(jī)的體積、效率、精度，輸出軸橫向和軸向受力和平均工作壽命要求更高，而且要能在100～-40℃范圍內(nèi)長期工作，短時(shí)間內(nèi)要能在120～-50℃范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。

    通常標(biāo)準(zhǔn)的行星減速機(jī)不能滿足眾多廠家特殊機(jī)器的要求，而紐卡特公司一直把不斷滿足眾多廠家對(duì)特殊減速機(jī)的需求作為首要工作。紐卡特深知大家的各種需求，其中有對(duì)特定尺寸下很大出力，有特定出力下減速機(jī)的尺寸很小或滿足特殊空間結(jié)構(gòu)要求，有的減速機(jī)的噪聲要很低(如醫(yī)療設(shè)備上),有的要求長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)但溫升小噪聲低。有的減速機(jī)減速比為1，但要90o角輸出，而且體積小，高速溫升小；在歐洲最新戰(zhàn)斗機(jī)和賽車上用減速機(jī)要長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可靠性高，溫升小；在雷達(dá)和戰(zhàn)車上要在低溫-40℃時(shí)可靠工作，而且要耐風(fēng)吹雨淋。要求真是千差萬別，紐卡特公司的特種減速機(jī)事業(yè)部與用戶密切合作，不斷創(chuàng)新，生產(chǎn)出很多特種減速機(jī)及行星減速機(jī)專利技術(shù)，本文介紹兩個(gè)最主要最常用的專利技術(shù)。

    1.行星減速機(jī)專利技術(shù)-PCS

    為了使行星減速機(jī)能快速，精確地與所配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝配在一起，又能長期穩(wěn)定可靠地工作，NEUGART公司所有系列行星減速機(jī)都配置了它自己的專利技術(shù)PCS系統(tǒng)——精確裝夾系統(tǒng)。這項(xiàng)專利的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)為：在齒輪的輸入端有一中空夾緊軸環(huán)，其上帶有數(shù)道均勻分布的凹槽。PCS系統(tǒng)中的凹槽并非全部暴露，而是在齒輪的中空機(jī)械軸末端套有一個(gè)封閉圓環(huán)，封閉端在夾緊過程中促使受力變形程度均勻，保證夾緊力均勻，更為科學(xué)的是，所配置凹槽的形狀使夾緊軸環(huán)可以安全地放在輸出軸的任意位置，不影響出入扭矩。行星減速機(jī)配置了 PCS系統(tǒng)后，使電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速機(jī)的輸入端配合地更好，并且在1min內(nèi)可完成裝配，同時(shí)大大地提高了電動(dòng)機(jī)輸出軸夾緊的精確度和安全性，簡(jiǎn)化了安裝，也降低了噪聲，確保減速機(jī)能長期穩(wěn)定工作。
2.行星減速機(jī)專利技術(shù)-NICK

    行星減速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。這是許多設(shè)備，機(jī)器和機(jī)車上選用行星減速機(jī)最主要的兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)。而行星減速機(jī)剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和工作中壽命長，安全系數(shù)大的要求。NEUGART公司的行星減速機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP65，能防所有灰塵和雨淋。IP65防護(hù)等級(jí)使行星減速機(jī)的內(nèi)部腔體與外部完全封閉。行星減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的減速機(jī)內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉(zhuǎn)動(dòng)速度和壽命。為保證IP65防護(hù)等級(jí)行星減速機(jī)的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán)，但密封軸承和密封環(huán)也會(huì)影響減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。

    (1)溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速

    德國NEUGART公司的行星減速機(jī)最高轉(zhuǎn)動(dòng)效率為98%，有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度升高。有時(shí)外部比較高的環(huán)境溫度也會(huì)增加減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度。減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。

    (2)如何減少減速機(jī)內(nèi)部壓力要減少減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力有許多種辦法

    其一是減少減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速機(jī)的長期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得減速機(jī)的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。第二種辦法就是使減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來。但要保證減速機(jī)的安權(quán)性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對(duì)要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適，特別對(duì)向德國NEUGART公司PLS，WPLS和HP(高性能)系列是不可行的。
2.行星減速機(jī)專利技術(shù)-NICK

    行星減速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。這是許多設(shè)備，機(jī)器和機(jī)車上選用行星減速機(jī)最主要的兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)。而行星減速機(jī)剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和工作中壽命長，安全系數(shù)大的要求。NEUGART公司的行星減速機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP65，能防所有灰塵和雨淋。 IP65防護(hù)等級(jí)使行星減速機(jī)的內(nèi)部腔體與外部完全封閉。行星減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的減速機(jī)內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉(zhuǎn)動(dòng)速度和壽命。為保證IP65防護(hù)等級(jí)行星減速機(jī)的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán)，但密封軸承和密封環(huán)也會(huì)影響減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。

    (1)溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速

    德國NEUGART公司的行星減速機(jī)最高轉(zhuǎn)動(dòng)效率為98%，有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度升高。有時(shí)外部比較高的環(huán)境溫度也會(huì)增加減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度。減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。

    (2)如何減少減速機(jī)內(nèi)部壓力要減少減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力有許多種辦法

    其一是減少減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速機(jī)的長期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得減速機(jī)的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。第二種辦法就是使減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來。但要保證減速機(jī)的安權(quán)性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對(duì)要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適，特別對(duì)向德國NEUGART公司PLS，WPLS和HP(高性能)系列是不可行的。