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松下伺服電機取代直流伺服的發展趨勢 |
步進電機不具有過載能力，為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，選型時需要選取額定轉矩比負載轉矩大很多的電機，造成了力矩浪費的現象。而松下伺服電機具有較強的過載能力，例如松下交流伺服系統中的伺服電機的大轉矩達到額定轉矩的三倍，可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。
開環伺服系統不設檢測反饋裝置，不構成運動反饋控制回路，電動機按數控裝置發出的指令脈沖工作，對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用松下伺服電機作為驅動器件，機床的位置精度完全取決于松下伺服電機的步距角精度和機械部分的傳動精度，難以達到比較高精度要求。松下伺服電機的轉速不可能很高，運動部件的速度受到限制。但步進電機結構簡單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環控制系統多用于精度和速度要求不高的經濟型數控機床。
一、進給驅動伺服電機的選擇
1.原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機。
在電機軸上所有的負載有兩種：即阻尼轉矩和慣量負載。
這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件:
1)當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。
2)大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。
3)電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。
4)對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。
5)加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。
通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。
甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。
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