伺服電機的使用與維護

機床具有高剛性的結構設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。進給伺服電機驅動器及電機要求有高的動態響應特性及精確的定位精度，有著高速度頻率響應；具有共振抑制功能，可以精確調諧，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖，大的輸入頻率可以達到500Kpps，這都很好的保證了所需的進給伺服驅動器要求。

   機床上采用進給伺服電機驅動器，大大節省了數控系統中PLC程序編寫，更好的滿足了工件的加工精度，更利于用戶的使用與維護。
   然而，伺服驅動器的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態的能力。伺服系統在承受額定力矩的變化時，靜態速降應小于5％，動態速降應小于10％。

   伺服電機系統穩定性研究是從畫控制系統框圖開始的，畫控制系統框圖的目的是分清系統所包含的環節，并得出各個環節的傳遞函數；然后對伺服電機驅動器做穩定性詳細分析，主要包括對系統框圖進行分解、做相應的信號流圖、求傳遞函數、根據穩定判據來判斷其穩定性：接著是對該伺服系統進行仿真，一般可應用MATLAB軟件仿真；綜上所述的分析結果進一步得出伺服驅動器穩定與否。