伺服電動機分交,直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定,可控性好,響應快速,靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。
日常生活中我們看到的發動機、汽車起動機、發電機、電動機等等這些稱為馬達，總的來說伺服馬達通指所有動力。
而電機所指的范圍就比較小了，但是所有類型大家統稱電機，如伺服電機、交流電機、直流電機、串激電機、無刷電機等等統稱電機。
然而,他們之間能量轉換是不一樣的,所以,他們之間是有區別的。
1、伺服馬達不但可以正轉，而且反轉、變速、加速等均可以 藕自由變換，容易實現無級調速。在一般情況下，伺服馬達的速比 與可高達200，而電機的速比 籬低于50。由于伺服馬達具有很大范圍的速比，因此，對于提高機器的工作性能和生產效率具有十分重要的意義。
2、由于伺服馬達的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統中使用高壓時，可以獲得較高的輸出扭矩，并不必過分增大其質量和體積。
3、與電機比較，伺服馬達回轉部分的慣性小，啟動迅速、靈敏。因此，適用于高精度的自動控制系統。
伺服電機的應用范圍很廣泛，如：電子行業、機械行業、印刷行業、等，然而在印刷行業中，伺服電機的好壞是直接影響到印刷機械的精確以及印刷的成本，同時也是確保機器的生產能力。如果要想提高印刷的精確度和降低印刷成本，就必須選合適印刷機械的伺服電機。
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